Даниил Антонович Авдусин родился 20 августа 1918 года в городе Сычёвка Смоленской области.
Окончил институт археологии в 1942 году.
В 1947 году руководил одним из раскопов на Ярославском дворище.
В 1948 году защитил кандидатскую диссертацию "Дружинные курганы кривичей".
С 1949 года руководил Смоленской археологической экспедицией МГУ и вёл масштабные исследования Гнёздовских курганов и всего Гнёздовского археологического комплекса. В 1968 году получил степень доктора исторических наук.
Автор учебников по археологии — "Археология СССР", "Основы археологии". Именно по его учебнику "Полевая археология" училось правильно вести археологические раскопки большинство современных ведущих учёных-археологов.
Доктор исторических наук.
Профессор кафедры археологии МГУ (с 1971 года).
Даниил Антонович Авдусин умер 3 июня 1993 года в Москве.