Пётр Алексеевич Алексеев родился 14 (26) января 1849 года.
С детства работал на ткацких фабриках в Москве и Петербурге.
В 1873 году сблизился с народниками - "чайковцами", с 1874 года член народнического кружка «москвичей». Вёл пропаганду и распространял литературу среди рабочих.
4 (16) апреля 1875 года был арестован и затем судим по "процессу 50-ти", на суде 9 (21) марта 1877 года произнёс знаменитую речь о грядущей революции, в которой содержались слова, ставшие хрестоматийными: «…Подымется мускулистая рука миллионов рабочего люда и ярмо деспотизма, ограждённое солдатскими штыками, разлетится в прах». Эта речь, отпечатанная в тайной типографии в Петербурге и в нескольких типографиях русской эмиграции, произвела большое впечатление на прогрессивную русскую общественность. В частности, В.И.Ленин назвал речь Алексеева «великим пророчеством русского рабочего-революционера».
Был приговорён к 10 годам каторги, которую отбывал в Новобелгородской каторжной тюрьме, с 1882 года — на Каре, с 1884 года — на поселении в Якутии.
В 1891 году убит бандитом при ограблении.
В годы Советской власти в Якутске в его честь был установлен пятиметровый обелиск, а на родине ему был воздвигнут памятник.