Деревня Вяльково располагается в Тюшинском сельском поселении Кардымовского района Смоленской области.
Располагается в 15 километру к юго-западу от районного центра Карымова, на берегу реки Малый Волец.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в августе 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
В 2007 году в деревне проживало 6 человек.