Деревня Еськово располагается в Шокинском сельском поселении Кардымовского района Смоленской области.
Ранее входила в состав Соловьевского сельского поселения.
Расположена в 14 километрах к востоку от районного центра Кардымова, на берегах рек Лосьмена и Водва.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в августе 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
В 2007 году население составляло 9 человек.