Деревня Еськово находится в Демидовском городском поселении Демидовского района Смоленской области.
Население в 2007 году составляло 5 челвоек.
Расположена в северо-западной части области в 10 км к востоку от Демидова.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в июле 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.