Николай Николаевич Крылов родился 1 декабря 1922 года в деревне пашутино (ныне — Гагаринский район Смоленской области).
После окончания семи классов школы работал на железной дороге.
В 1941 году Крылов был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. С того же года — на фронтах Великой Отечественной войны.
К ноябрю 1943 года красноармеец Николай Крылов был наводчиком орудия 1840-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка 28-й отдельной истребительно-противотанковой артиллерийской бригады 38-й армии 1-го Украинского фронта. Отличился во время освобождения Киевской области Украинской ССР.
13 ноября 1943 года во время отражения немецкой контратаки в районе села Шевченковка Васильевского района расчёт Крылова подбил 3 танка и уничтожил несколько десятков солдат и офицеров противника. Несмотря на выход из строя всего расчёта и полученное ранение, Крылов продолжал вести огонь в одиночку, подбив ещё один танк, удержав позицию до подхода основных сил.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 февраля 1944 года красноармеец Николай Крылов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза.
После окончания войны был демобилизован. Проживал и работал сначала в Кисловодске, позднее переехал в Челябинск.
