Деревня Земцово находится в Борковском сельском поселении Демидовского района Смоленской области.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в июле 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
В 2010 году население составляло 15 человек.