Река Воря протекает протекает в Московской и Смоленской областях, левый приток реки Угры.
По территории Московской области протекает лишь в самых верховьях, большей частью — по территории Смоленской области, заканчиваясь на границе с Калужской обалстю.
На берегу реки располагается деревня Криулино, Сочнево, Старые Верешковичи, .