Известно как минимум с 15000 года (упоминается как Самсов Бор).
В 1625 году было пожаловано польским королём Сигизмундом III русским грунтовым (от слова грунт – земельный надел, за который они несли службу) казакам. Земли оставались в их владении вплоть до 20 века.
С 1861 года деревня становится центром волости. Волость была известна производством деревянных телег и саней.
В 1904 году в деревне насчитывалось 520 жителей.
В 1909 открыта земская школа.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в октябре 1941, освобождена в сентябре 1943 года.