Село Самуйлово находится в Гагаринском районе Смоленской области.
Административный центр Самуйловского сельского поселения.
Село расположено в северо-восточной части области в 25 км к северу от Гагарина.
До конца XIX века Самуйлово было усадьбой князей Голицыных.
В 1791 году П.Колицын построил здесь церковь Рождества Богородицы. Владение Голицыных, — более 35 тысяч десятин земли, — включало более 20 деревень, в которых насчитывалось свыше 3,5 тысяч душ мужского пола. Усадебный дом в стиле классицизма, был построен по проекту архитектора Тома де Томона. Огромное здание было построено из кирпича и оштукатурено, в деталях ордера широко использовался белый камень.
В 1885 году усадьба была продана и уже в начале XX века пришла в плачевное состояние.
До 1922 года, село — волостной центр Гжатского уезда.
В 2007 году население составляло 368 жителей.