Деревня Рогайлово находится в Мерлиснком сельском поселении Краснинского района Смоленской области.
Расположена в западной части области в 21 км к северо-востоку от районного центра, на берегу реки Вихра.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в июле 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
Население на 2007 год составляло 158 человек.