Деревня Рыльково находится в Акатовском сельском поселении Гагаринского района Смоленской области.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в октябре 1941 года, освобождена в марте 1943 года.
В 2010 году население составляло 0 человек.