Деревня Панфилово находится в Юшковском селськом поселении Вяземского района Смоленской области.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в октябре 1941 года, освобождена в марте 1943 года.
В 2007 население составляло 32 человека.