Деревня Милеево находится в Леонидовском сельском поселении Ельнинского района Смоленской области.
Расположена в 7 километре к юго-западу от города Ельня.
До 2004 года деревня была административным центром Леонидовского сельского округа.
В годы Великой Отечественной войны деревня была местом ожесточённых боёв и дважды была оккупирована гитлеровскими войсками. 1-й раз в июле 1941 года (освобождена в ходе Ельнинской операции), 2-й раз в октябре 1941 года (освобождена в ходе Ельнинско-Дорогобужской операции в 1943 году).
В 2007 году население составляло 1 человек.