Река Малая Воря протекает в Можайского района Московской области и Гагаринского района Смоленской областях, левый приток реки Вори, впадающей в реку Угру.
На Малой Воре находятся село Семёновское, посёлок Мира, деревни Слащёво и Тёплое.
Длина — 22 км. Равнинного типа. Питание преимущественно снеговое.