Деревня Малая Азаровка располагается в Исаковском сельском поселении Вяземского района Смоленской области.
Расположена в восточной части области в 20 км к востоку от Вязьмы.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в октябре 1941 года, освобождена в марте 1943 года.
В 2007 году население составляло 4 человека.