Деревня Королево находится в Тюшинском сельском поселении Кардымовского района Смоленской области
находится в 6 километрах к юго-западу от районного центра Кардымова, на берегу реки Днепр.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в августе 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.