Деревня Каменка располагается в Булгаковском сельском поселении Духовщинского района Смоленской области.
Расположена в северной части области в 14 км к северо-западу от Духовщины, на берегу реки Дряжня.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в июле 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
В 2017 году население составляло 2 человека.