Расположена в центральной части области в 15 км к юго-западу от Дорогобужа.
Название древнего, по всей видимости финно-угорского происхождения: коски – порог, водопад. Известно как минимум с 1504 года, «село с деревянной церковью Николая Чудотворца». В своё время селом владели Бахтеевы, Засецкие, Францевичи, Обруцкие, Кононовы.
В 1846 году Е.Г. Куломзиной построена каменная церковь (была окончательно разрушена во время Великой Отечественной войны).
В 1864 году была открыта церковно-приходская школа, в 1885 земская.
В конце 19 века открыта земская больница.
В 1904 году в селе было 196 жителей.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в октябре 1941 года, освобождена в сентябре 1943.