Деревня Елисеенки находится в Михайловском сельском поселении Дорогобужского района Смоленской области.
Известно как минимум с 1594 года.
В 1847 году деревня становится селом (построена каменная церковь, была разрушена во время Великой Отечественной войны). В своё время деревней владели: Дорогобужский монастырь Димитрия Солунского и Вистицкие.
В 1897 году открыта земская школа.
В 1904 году в селе было 210 жителей.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в октябре 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
В 2007 году население составляло 1 человек.