Деревня Егорьево находится в Михайловском сельском поселении Дорогобужского района Смоленской области.
Расположена в центральной части области в 4 км к северу от Дорогобужа, в 4 км восточнее автодороги Сафоново- Рославль, на берегу реки Вычевка.
В 17 км севернее от деревни находится железнодорожная станция Дурово.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в октябре 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
В 2007 году население составляло 4 человека.