С 1973 г. - проходил службу в Воздушно-десантных войсках СССР, служил командиром разведроты 108-го гв. парашютно-десантного полка
1977—1978 гг. - в составе сводной группы от 7-й и 76-й гв. вдд в звании старшего лейтенанта ездил в загранкомандировку военным специалистом в Эфиопию.
По возвращении служил на командных должностях, командовал 300-м парашютно-десантным полком 98-й гвардейской воздушно-десантной дивизии, Ивановская обл.
В 34 года присвоено звание генерал-майора - стал самым молодым генералом в СССР
1987-1991 гг. - начальник 242-й учебного центра подготовки младших специалистов Воздушно-десантных войск, Литва. В августе 1991 г. его подразделения захватили три телецентра и четыре радиоцентра.
1991-1993 гг. - слушатель Военной академии Генерального штаба.
1993—1998 гг. - заместитель командующего ВДВ:
участник штурма Белого дома в Москве в октябре 1991 г.
руководил подразделениями российских миротворцев в Абхазии, Восточной Словении, Боснии и Герцеговине и Косове.
В годы Первой чеченской войны командовал группировкой "Восток", участвовавшей в штурме Грозного: под его руководством она должна была имитировать главный удар федеральных войск и выманить боевиков из Грозного, однако не справилась с задачей из-за плохой координации.
31 декабря 1994 года, в день начала штурма колонна войск Стаськова попала под обстрел из гранатомётов: боевики выпустили по БТР генерал-лейтенанта гранату, но Стаськов успел нырнуть в люк и скомандовать водителю двигаться вперёд. Своевременная реакция спасла командующего от гибели.
1998—2005 гг. - начальник штаба — первый заместитель командующего Воздушно-десантными войсками Российской Федерации
В июне 1999 года отдал приказ о вводе российских миротворцев в Косово и последующем захвате аэропорта Слатина в Приштине. Тогда он разработал отвлекающую операцию: пригласив командование американской дивизии на вечеринку в Боснию с российскими миротворцами, Стаськов организовал подготовку батальонной тактической группы, которая на 13 транспортёрах выдвинулась в направлении югославской границы и за 8 часов добралась до Приштины
В августе 1999 года от командира 7-й гвардейской десантно-штурмовой дивизии Ю. М. Кривошеева он же узнал о вторжении боевиков в Дагестан и отдал распоряжение об отправке ВДВ в Дагестан, а позже распорядился ввести десантников и в Чечню. В ноябре 1999 года вылетал под Гудермес, где находилась российская группировка, и после сражения против боевиков сумел освободить двух десантников, попавших в плен под Харачоем.
В 2004 году участвовал в выборах губернатора Псковской области и занял 6-е место
Уволен в запас в 2005 году в звании генерал-лейтенанта
С 2011 по 2014 года - советник Генерального директора ОАО Центрального научно-исследовательского института "Циклон".
В 2015 году избран представителем Председателя ДОСААФ России по взаимодействию с Государственной думой.
С апреля 2016 года — статс-секретарь – заместитель председателя ДОСААФ России.
С 2013 года является председателем Международного союза десантников
Женат, имеет сына и дочь.
Генерал-лейтенант
Доктор политических наук (2005), диссертация на тему "Силовые операции в системе урегулирования этнополитических конфликтов: Отечественный и международный аспекты".
Хобби: охота
Государственные награды:
орден "За заслуги перед Отечеством" IV степени
"За военные заслуги"
орден "За службу Родине в Вооруженных силах" III степени
