Михаил Семёнович Кугелев родился в 1923 году в Белоруссии, среднюю школу окончил в Рославле Смоленской области и поступил в Ленинградский медицинский институт. Но проучился только один курс, когда началась война.
Добровольцем ушел на фронт. Службу начал на Белом море в отдельном лыжном батальоне. Участвовал в боях за освобождение Ленинграда, в операциях "Искра" и "Полярная звезда". Их части попали в окружение, где он был ранен осколком в голову. В окружении находилось более 150 тысяч бойцов, смогли выйти из котла более 3 тысяч, в том числе и раненый Михаил Семёнович, остальные погибли. Сражался на Волховском, Прибалтийских фронтах. Войну закончил в Латвии.
Награжден двумя орденами Красной звезды, орденом Отечественной войны, 22 медалями, в том числе "За отвагу", "За оборону Ленинграда", за "Боевые заслуги".
После войны работал в хозяйствах Смоленской области, а также занимался журналистикой.