Гореленков Алексей Иванович родился 20 ок=тября 1920 года в деревне Кончинка Волковского сельсовета (ныне — Красниснкого района Смоленской области; по другим данным — в деревне Крюково Волоколамского района Московской области).
Образование среднее.
В Красной Армии с 1940 года. В 1941 году окончил курсы политсостава в городе Радомышль Житомирской области. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Член ВКП(б)-КПСС с 1944 года.
Командир батальона 117-го гвардейского стрелкового полка гвардии майор Алексей Гореленков отличился в боях под Берлином.
23 апреля 1945 года в числе первых форсировал реку Шпрее и захватил плацдарм. В бою на территории химзавода батальон уничтожил свыше роты и захватил в плен свыше 100 гитлеровцев. Батальон участвовал в захвате ряда заводов и центральной телефонной станции Берлина.
До 1958 года майор Гореленков продолжал службу в армии. После увольнения в запас жил и работал в Москве.
Умер 18 мая 2005 года.