Пётр Владимирович фон Глазенап родился 2 марта 1882 года в городе Гжатске (ныне Гагарин) Смоленской области.
Дворянин, родился в семье офицера. По вероисповеданию — лютеранин.
В 1901 году окончил 1-й Московский кадетский корпус, в 1903 - Николаевское кавалерийское училище. В 1917 году был уже полковником.
В декабре 1917 года присоединился к Добровольческой армии в Новочеркасске., командовал конным отрядом в Первом Кубанском походе. Командир Кубанской отдельной бригады.
С июля 1918 по июнь 1919 года - военный губернатор Ставропольской губернии.
7-28 ноября 1919 — Генерал-губернатор Северо-Западной области (Псков).
24 ноября 1919 — генерал-лейтеннант.
28 ноября 1919 — 21 января 1920 — Командующий Северо-Западной армией (после отставки Юденича) до её роспуска.
24 февраля 1920 года вместе с генералом Юденичем выехал в Ригу.
Апрель 1920 — прибыл в Лондон.
До августа 1920 в Польше командовал 3-й Русской армией, формировавшейся Б.В.Савинковым для совместных действий с белополяками.
1921 — пытался создать в Венгрии антисоветскую «Полицейскую армию» из бывших солдат и офицеров Австро-Венгерской армии.
Во время СВторой мировой войны переехал в Германию.
В 1946 году создал в американской зоне оккупации Германии «Союз Андреевского Флага» — организацию бывших участников Русского освободительного движения генерала А.А.Власова.
Был последним хранителем остатков Петроградской серебряной кассы (казны).
Скончался 27 мая 1951 года в Мюнхене.