Железнодорожная станция Ярцево находится в одноимённом городе Ярцевского района Смоленской области
Находится в запалной части города Ярцево. Состоит из двух низких платформ (одна боковая, вторая островная), соединённых настилом через пути, и вокзального здания, оборудованного кассами. Турникетами и навесами станция не оборудована. На станции несколько путей, часть из которых — для товарных поездов. На станции останавливаются некоторые поезда дальнего следования, а также все пригородные смоленские электропоезда Смоленск-Вязьма, Смоленск-Сафоново, Смоленск-Владимирский тупик).
Недалеко от станции проходит промышленная железнодорожная ветка. Код станции 17230.