Деревня Велисто располагается в Пречистенском сельском поселении Духовщинского района.
Расположена в северной части области в 52 км к северо-западу от районного центра Духовщина, на берегу реки Коровица.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в июле 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
В 2017 году население составляло 131 человек.