Деревня Титково располагается в Шокинском сельском поселении Кардымовского района Смоленской области.
Ранее было административным центром Первомайского сельского поселения.
Расположена в 30 километрах к юго-востоку от Ярцево.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в августе 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
В 2015 году население составляло 426 человек.