Деревня Сеньково находится в Титовщинском сельском поселении Демидовского района Смоленской области.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в июле 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
Расположена в северо-западной части области в 18 км к северо-востоку от города Демидова, в 23 км восточнее автодороги Смоленск — Невель, на берегу реки Гобза.
Население в 2007 году составляло — 5 человек.