Деревня Сельцо находится в Титовщинском сельском поселении Демидовского района Смоленской области.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в июле 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
Раньше входла в состав Жичицкого сельского поселения.
Расположена в северо-западной части области в 16 км к юго-западу от города Демидова, в 3 км восточнее автодороги Демидов - Рудня.
Население в 2007 году составляло — 30 человек.