Деревня Питьково находится в Малеевском сельском поселении Краснинского района Смоленской области.
Расположена в западной части области в 16 километрах к юго-западу от районного центра Красного, на берегу реки Молоховка.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в июле 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
В 2007 году население составляло 1 человек.