Деревня Мацылевка находится в Кузьмичском сельском поселении Ершичского района Смоленской области.
Расположена в южной части области в 17 километрах к юго-западу от районного центра Ершичи.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в августе 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
В 2007 году население составляло 22 человека.