Деревня Лаврово находится в Тюшинском сельском поселении Кардымовского района Смоленской области
Находится в 12 километра к юго-западу от районного центра Кардымова, на берегу реки Еревня.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в августе 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
Население в 2007 голду составляла 22 человека.