Река Истра протекает в Смоленской и Калужской областях.
Протекает в юго-западном направлении вдоль границы областей по территории Тёмкинского и Износковского районов.
Исток — юго-восточнее деревни Горки, впадает в реку Ворю в 41 км от её устья по левому берегу. Длина реки составляет 43 км, площадь водосборного бассейна — 410 км².