Деревня Герасименки располагается в Гусинском сельском поселении Краснинского района Смоленской области.
Расположена в западной части области в 23 километрах к северо-западу от районного центра Красино, на берегу реки Днепр.
На картах Могилевской губернии с 1772 года (в т.ч. и периода Могилевского наместничества, 1778-1796гг.) данный населенный пункт, скорее всего, назывался Горастьменка. Территориально деревня относилась к 4 благочинию Могилевской епархии, имелась церковь св. Григория Богослова.
По состоянию на 1880-е годы "Герасименки, село бывшее владельческое (т.е. принадлежавшее ранее дворянам, с живущими там крепостными); при реке Днепре, дворов 34, жителей 217, церковь православная, богадельня, школа".В 1910 году село Герасименки Московско-Брянской железной дороги имело 57 дворов, проживало 200 мужчин, 202 женщины.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в июле 1941, освобождена в сентябре 1943 года.
В 2007 году население составляло 16 человек.