Деревня Даниловка находится в Мерлиснком сельском поселении Краснинского района Смоленской области.
Расположена в западной части области в 12 км к северо-востоку от районного центра Красного, на берегу реки Дубрава.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в июле 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.
Население на 2007 год составляло 32 человека.