Деревня Царёво-Займище находится в Вяземском районе Смоленской области.
Административный центр Царёво-Займищенского сельского поселения.
Расположено в восточной части области в 43 км к северо-востоку от районного центра, по обеим сторонам автодороги Мё "Беларусь".
Население в 2007 году составляло 256 жителей.
В селе у автодороги Москва-Минск в честь принятия Кутузовым командования в Отечественной войне 1812 года.