Виталий Антонович Федоренков родился 28 марта 1938 года в городе Смоленск. Русский.
В годы Великой Отечественной войны был в эвакуации в городе Саратов.
В 1946 году с мамой переехал к бабушке в город Приволжск Ивановской области. Здесь окончил школу рабочей молодежи.
Трудовую деятельность начала в 1954 году учетчиком ткацкого отделения Яковлевского льнокомбината. В 1956 году решил сменить профессию. С другом уехал в Донбасс. Работал навалоотбойщиком шахты № 35 треста "Богураевуголь" объединения "Ростовуголь".
В 1956-1959 годах проходил военную службу в Советской армии. По окончании службы вернулся в "Донбасс". Работал горнорабочим очистного забоя шахты "Алмазная" №4 "Гуковуголь" (г. Гуково, Ростовской области).
В 1964 году перебрался на север, в город Воркуту. Работал на шахте №9 (с 1972 года - шахта "Южная") производственного объединения "Воркутауголь". На этом предприятии освоил специальности горнорабочего очистного забоя, проходчика горных выработок, подземного машиниста горных выемочных машин, электрослесаря. В совершенстве овладел горняцкими профессиями.
С марта 1973 года - машинист горный выемочных машин.
Указами Президиума Верховного Совета СССР от 21 апреля 1975 года и 2 марта 1981 года Федоренков Виталий Антонович награжден орденами Трудовой Славы 3-й и 2-й степеней.
На протяжении 11-й пятилетки бригада, возглавляемая Федоренковым, работала ритмично с перевыполнением государственного плана. Постоянно перевыполнялись нормы выработок: в 1981 году - 121%, в 1982 году - 126,8%, в 1983 году - 126,7%, в 1984 году - 119,5%, в 1985 году - 100,5%. За всю 11-ю пятилетку производительность в бригаде выросла на 6,1%. План пятилетки был выполнен досрочно - к 10 августа 1985 года, принятые социалистические обязательства перевыполнены на 10,,6%.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 апреля 1986 года Федоренков Виталий Антонович награжден орденами Трудовой Славы 1-й степеней. Стал полным кавалером ордена Трудовой Славы.
Работал на шахте "Южная" до выхода на пенсию в 1990 году. Уехал из Воркуты.
Жил в городе Приволжск. Скончался 9 июля 2017 года.
Член КПСС с 1965 по август 1991 гг.
Награжден орденами Трудовой Славы 1-й (29.04.1986), 2-й (02.03.1981) и 3-й (21.04.1975) степеней, медалью; знаками "Шахтерская слава" трех степеней. Удостоен звания "Почетный шахтер".